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介绍

微带贴片制造简单,成本低,可以很方便地调整频率、极化、模式、阻抗等参数。

主要特点:效率低、耐受功率低、高Q值,频带很窄。

微带天线典型使用频率为1-100GHz。

结构:由很薄($t\ll\lambda_0$)的金属贴片以高度$h$放置在距离接地平面上得到,$h\ll\lambda_0$,通常$0.003\lambda_0\le h\le 0.005\lambda_0$,微带贴片天线和坐标系的结构图如下图所示:

电磁场1

微带贴片这样设计是为了在贴片的侧射方向有最大的辐射,选择不同的贴片组形状还可以实现不同方向的端射辐射,例如矩形、椭圆、三角形等。对于矩形贴片,贴片长度 L 一般取1/3到1/2的波长,贴片和地平面之间被介电常数为$\varepsilon_r$介质隔开

工作原理

微带天线的辐射机理实际上是高频的电磁泄露。一个微波电路如果不是被导体封闭,不连续处就会产生电磁辐射。例如微带电路的开路端,由于结构尺寸的突变、弯折等不连续处也会产生电磁辐射。频率低时,这部分的电尺寸很小,电磁辐射很少;随着频率增加,电尺寸增加,泄露增多。经过特殊设计,使其工作在谐振状态,辐射显著增强,辐射效率大大提高,成为有效的天线。

分析微带天线的方法主要有传输线(transmission-line)模型、谐振腔(cavite)模型、全波(full-wave)模型即矩量法、有限元法等。我们采取的是传输线模型

传输线模型

传输线模型是最早出现的,但精度不高,也不是通用模型。这一方法仅适合矩形贴片微带天线。矩形贴片天线可以视为两个缝隙组成,每条缝宽度为W,高度为h,两条缝隙由长度为L,传输阻抗为$Z_c$的平板传输线隔开

边缘效应

一个如下图(a)的传输线,当宽度远大于介质厚度$(W\gg h)$时,或者介质的介电常数远大于1时,电场集中在传输线和接地平面中。而事实上,在传输线的两侧还存在一定的边缘电场,一部分在空气中传播,一部分在传输线边缘传播,使得电场分布的尺寸比传输线的尺寸略大。因此引入一个有效介电常数$\varepsilon_{eff}$来考虑边缘和传输线中的电场传播,将图(b)的情况等效为图©

电磁场2

在低频的有效介电常数可以表示为:
$$
\varepsilon_{e f f}=\frac{\varepsilon_{r}+1}{2}+\frac{\varepsilon_{r}-1}{2}\left[1+12 \frac{h}{W}\right]^{-1 / 2}, \quad W / h>1
$$

馈电方式

微带天线由好几种馈电形式,比较流行的有四类:微带线、同轴线探头、耦合馈电,其中耦合馈电包括孔径耦合和接近耦合,本文的设计采用同轴线馈电的方式。

在微波应用中通常是使用50欧姆的标准阻抗,因此需要确定馈点的位置使天线的输入阻抗等于50欧姆。对于path_antenna来讲,传输的模式主要是TM10模,

TM模(TM mode)是指在波导中,磁场的纵向分量为零,而电场的纵向分量不为零的传播模式

TM10模在W方向(也就是垂直于传播的方向)上面变化几乎为0,所以W方向任何一个点都无所谓,但为了避免激发TM1n模式,在 W 方向上馈点的位置一般取在中心点,即取$y_f=0$,所以主要计算的是L方向的坐标。

馈电

在L方向上电场有λ/2之间的变化,从中心点到两侧,阻抗逐渐变大,输入阻抗等于50Ω时的馈点位置可以由下式计算:
$$
\begin{gathered}
x_{\mathrm{f}}=\frac{L}{2 \sqrt{\xi_{\mathrm{re}}(L)}} \
\xi_{\mathrm{re}}(L)=\frac{\varepsilon_{\mathrm{r}}+1}{2}+\frac{\varepsilon_{\mathrm{r}}-1}{2}\left(1+12 \frac{h}{L}\right)^{-1 / 2}
\end{gathered}
$$

边界条件

辐射边界条件是自由空间的近似,这种近似的精确程度取决于波的传播方向和辐射边界的角度,以及辐射源和边界之间的距离

在仿真中选择的是Radiation边界,这种边界有以下特性:

计算天线等强辐射问题时,距离辐射体应当至少λ/4

对于弱辐射问题,仅考虑辐射损耗,不关心远场时,可以小于λ/4;

辐射边界条件的吸收性能与入射角相关,入射角大于40 度时,吸收效果明显降低;

参考地

上述分析都是基于参考地平面是无限大的基础上的,然而实际设计中,参考地都是有限面积的,理论分析证明了当参考地平面比微带贴片大出6h的距离时,计算结果就可以达到足够的准确,因此设计中参考地的长度$L_{GND}$和宽度$ W_{GND}$只需满足以下两式即可,即:
$$
\begin{gathered}
L_{\mathrm{GND}} \geqslant L+6 h \
W_{\mathrm{GND}} \geqslant W+6 h
\end{gathered}
$$

设计过程

采用介电常数$\varepsilon_r$为4.2,中心工作频率(谐振频率)$f_r$为3.5GHz,介质厚度$h$为3mm的辐射体数据,然后要求解矩形贴片的尺寸$W$和$L$,参考地尺寸以及馈线位置$(x_f,y_f)$

  1. 为了有效产生辐射,实际中的经验将W设置为:
    $$
    W=\frac{1}{2 f_{r} \sqrt{\mu_{0} \varepsilon_{0}}} \sqrt{\frac{2}{\varepsilon_{r}+1}}=\frac{c}{2 f_{r}} \sqrt{\frac{2}{\varepsilon_{r}+1}}
    $$

  2. 计算有效介电常数$\varepsilon_{eff}$:
    $$
    \varepsilon_{e f f}=\frac{\varepsilon_{r}+1}{2}+\frac{\varepsilon_{r}-1}{2}\left[1+12 \frac{h}{W}\right]^{-1 / 2}, \quad W / h>1
    $$

  3. 由于边缘效应,微带传输天线的电尺寸要比实际尺寸大,对于E面沿着L方向的电场分布被拉长了$\Delta L$(又叫等效辐射缝隙):

    image-20220425163032665 $$ \Delta L=0.412 h\frac{\left(\varepsilon_{e f f}+0.3\right)\left(\frac{W}{h}+0.264\right)}{\left(\varepsilon_{e f f}-0.258\right)\left(\frac{W}{h}+0.8\right)} $$
  4. 由谐振频率估算实际的长度L:
    $$
    L=\frac{c}{2 f_{r }\sqrt{\varepsilon_{e f f}}}-2 \Delta L
    $$
    通常贴片的长度$L$大约为0.47-0.49倍的介质波长$\lambda_d$,介电常数越低的介质,边缘效应越明显,需要的贴片长度更短。

  5. 计算GND 的大小
    $$
    L_g=L+6h\qquad W_g=W+6h
    $$

  6. 计算馈线的位置,
    $$
    \begin{gathered}
    x_{\mathrm{f}}=\frac{L}{2 \sqrt{\xi_{\mathrm{re}}(L)}} \
    \xi_{\mathrm{re}}(L)=\frac{\varepsilon_{\mathrm{r}}+1}{2}+\frac{\varepsilon_{\mathrm{r}}-1}{2}\left(1+12 \frac{h}{L}\right)^{-1 / 2}
    \end{gathered}
    $$
    计算完成后我们会得到一个参数表格,长度单位均为mm,1GHz=$10^9$HZ,该频率的波长约为85.714mm,因为在仿真中是用x作为W的方向,所以馈电位置中$x_f=0$

    参数 数值
    介电常数$ \varepsilon_r$ 4.2
    中心工作频率(谐振频率)$f_r$ 3.5GHz
    有效介电常数$\varepsilon_{eff}$ 3.64
    贴片宽度W 26.58
    贴片长度L 19.74
    贴片高度h 3
    GND宽度Wg 44.58
    GND长度Lg 37.74
    馈电位置$(x_f,y_f)$ (0,5.24)

仿真思路

使用hfss进行参数化建模

根据path_antenna的结构我们需要建立的工程变量如下:

Path_W=26.58mm

Path_L=19.74mm

Sub_H=3mm

Wg=44.58mm

Lg= 37.74mm

xf=0mm

yf=5.24mm

求解类型为模式求解模式

​ HFSS->solution type->model

端口选择激励

​ Lumped port

​ Path and GND->perfect E

​ Air_BOX->radiuation

求解频率和扫频

​ 3.5GHz 20 0.02

​ Fast 2.5G-4.5G 0.01

参考教程:

仿真步骤

  1. 创建一个新的HFSS工程

    image-20220414132647600

    右击新的工程选择solution type,修改ModelTeminal

    image-20220414132839241
  2. 增加变量,右击新工程选择Design Properties,输入之前计算的量

    image-20220414224532988
  3. 创建PCB板,创建一个长方体,修改材料为FR4_epoxy ,记得修改系统里面这个材料的介电常数为4.2,之后修改位置

    image-20220414134229333
  4. 创建微带贴片,创建一个矩形

    仿真的时候没有考虑到贴片的厚度,虽然对结果的影响不是很大,厚度要根据实际情况另外考虑

    修改位置

    image-20220414134551842
  5. 创建参考地,创建一个矩形,修改位置:

    image-20220414135031220
  6. 因为在软件中矩形是不能分配属性的,但它们又都是理想导体,所以只能为它们分配边界条件,选中刚刚创建的两个矩形右键

    image-20220414135340515
  7. 开始布线!创建一个圆柱体,修改材料为pec,之后修改位置

    image-20220414135944035
  8. 给GND和轴线创建一个端口port,创建一个圆形,修改位置

    image-20220414140323459
  9. 连接GND和端口port,同时选中端口和GND,点击image-20220414140625504进行连接

  10. solution type,修改TeminalModel

    其实两个模式都可以求解,但因为参考地的面积较大,Teminal模式求解地一定不能太大

  11. 给端口port创建一个极点

    image-20220414140803537

    点击下一步后改Nonenewline,方向为GND指向馈线,其他全部默认

    image-20220414173410750
  12. 设置辐射边界,边界需要满足大于1/4个波长,然后把它的z全部改为1000,然后设置辐射边界条件

    image-20220414173640457 image-20220414174002386
  13. 设置求解

    image-20220414174110272 image-20220414174328080 image-20220414174252562
  14. 设置完成后可以开始分析了!按analyse all后等待跑完要先右击result查看solution data,最后一次的数据需要小于我们的设定值

    右击result点击

    image-20220414174857333
  15. 参数的选择

    初始参数的回波损耗(RL)图:

    回波损耗即Return Loss,缩写为RL,S11=-RL,插入损耗即 Insertion Loss,IL,S21=-IL

    它是反射系数绝对值的倒数,以分贝值表示。回波损耗的值在0dB的到无穷大之间,在移动通信系统中,一般要求回波损耗大于14dB

    回波损耗越大说明反射回来的越少,所以对于我们设计的天线需要回波损耗绝对值(一般来说都是负数)越大越好

    初始

    中心频率和我们一开始3.5GHz的目标差的有点多,需要进行修改,右击optimetrice->add->parameter,对贴片的长度L进行扫描,因为现在是偏小所以要把L调小才能让中心频率上升,选择在18mm到20mm之间

    接近3.5GHz了但还没完全接近,再在18.8mm到19.0mm进行扫描

    最终确定合适的path_L为18.9mm

    QQ图片20220414191213

    中心频率达到3.5GHz,RL也达到一个绝对值较大值

仿真结果

image-20220414204844575
image-20220425202538787 image-20220425202814342

匹配我们的需求50Ω

QQ图片20220414191213

驻波比(VSWR):它是行波系数的倒数,其值在1到无穷大之间。驻波比为1,表示完全匹配;驻波比为无穷大表示全反射,完全失配。在移动通信系统中,一般要求驻波比小于1.5,但实际应用中VSWR应小于1.2。过大的驻波比会减小基站的覆盖并造成系统内干扰加大,影响基站的服务性能。

VSWR

图中可知3.5GHz时VSWR仅1.0931,驻波比显示匹配较好

Smith图

这里显示的是归一化阻抗,可以看出,实部出现了不匹配的情况。若是要达到完美的匹配,阻抗的实部和虚部必须很接近0,应该要达到10的-2次方级别(即0.01),询问过老师这个其实不是非常重要,主要还是看S11图

两条曲线分别为XZ和YZ平面的

截面增益
3维增益

三维辐射场可以看出在正Z方向有最大的辐射增益,-Z方向增益就比较低,那么要求在安装天线的时候,要把正面对着要接收的电磁波方向,不能把背面朝外,否则接收不到信号

参数